中國人的故事·大運(yùn)追光|張睿睿：打造“蓉寶”機(jī)器人的“幕后高手”

編者按

　　成都第31屆世界大學(xué)生夏季運(yùn)動會即將舉行，這是我國西部地區(qū)首次舉辦綜合性國際體育賽事。除了賽場上年輕運(yùn)動員的激烈角逐，賽場外也涌動著一股蓬勃的青春力量，有大運(yùn)會工作人員，有外籍志愿者，還有各類科創(chuàng)人員……他們在各自的崗位上發(fā)光發(fā)熱，共同書寫著成都大運(yùn)會的別樣精彩，也為大運(yùn)會留下閃亮的注腳。

　　從某種程度上，80后張睿睿作出了和70后馬斯克一樣正確的選擇。

　　2018年，當(dāng)張睿睿帶著一幫英國海歸同學(xué)回成都創(chuàng)業(yè)時，機(jī)器人行業(yè)還沒有今天這么熱鬧。自掏腰包創(chuàng)業(yè)，資金有限，創(chuàng)業(yè)之初，他只能選一個技術(shù)路徑來決定機(jī)器人的“底盤”。通俗點(diǎn)說，就是機(jī)器人的“視覺”，靠攝像頭還是雷達(dá)——他選擇了雙目視覺。

　　“雙目視覺相當(dāng)于用攝像頭進(jìn)行純視覺導(dǎo)航。但在4年前，激光雷達(dá)是主流，連特斯拉都還沒有做出完全雙目視覺的導(dǎo)航，但它今天已經(jīng)能完全靠攝像頭了。”張睿睿解釋，雙目視覺的優(yōu)勢在于導(dǎo)航精度高、成本低，“特斯拉現(xiàn)在裝8個攝像頭一共不過120美元，而一個激光雷達(dá)可能就要幾萬元”。

　　被稱為“特殊服務(wù)生”的成都第31屆世界大學(xué)生夏季運(yùn)動會專用的“蓉寶”機(jī)器人，用的就是雙目視覺導(dǎo)航。而張睿睿是打造“蓉寶”機(jī)器人的“幕后高手”。

　　張睿睿本科和碩士讀的都是機(jī)械工程，博士階段留學(xué)海外，選擇了當(dāng)時在國內(nèi)還鮮為人知的機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，“那是2004年，可以說我是中國最早一批專門學(xué)機(jī)器人的博士”。在英國倫敦國王學(xué)院，張睿睿師從國際機(jī)器人學(xué)泰斗、英國皇家工程學(xué)院院士、歐洲科學(xué)院院士戴建生教授。求學(xué)期間，他就在當(dāng)?shù)貏?chuàng)立了自己的科技公司，申請了40余項專利，獲得過德國紅點(diǎn)工業(yè)設(shè)計大獎。

　　博士畢業(yè)后，張睿睿留在英國工作多年，成為一家歐洲500強(qiáng)企業(yè)的聯(lián)合創(chuàng)始人。直到2017年，他來到深圳，參加中國深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，獲得總冠軍，隨后又受邀到成都參與“快遞最后一百米”物流機(jī)器人研發(fā)項目。

　　“是導(dǎo)師讓我回中國參加‘深創(chuàng)賽’的，回來之后，我看到了機(jī)器人在祖國、在家鄉(xiāng)發(fā)展的可能性?！睆堫ｎ＞瓦@樣留了下來。

　　回國創(chuàng)業(yè)初始，創(chuàng)業(yè)公司的核心團(tuán)隊成員都是張睿睿在英國的同學(xué)，他把他們“打包”帶回了成都?！耙环矫娉啥冀o大家的印象是非常宜居的城市，另一方面人工智能領(lǐng)域并不特別依賴地域。我覺得不管在哪兒，只要是我們團(tuán)隊，都可以做出來?！苯?jīng)過數(shù)年發(fā)展，目前公司成員80多人，海歸占10％左右，本土人才正在茁壯成長。

　　“蓉寶”機(jī)器人內(nèi)置高分辨率地圖，集建圖、全局／局部路徑規(guī)劃、障礙物檢測、數(shù)據(jù)融合等于一體，具有講解、問詢、翻譯、引領(lǐng)、應(yīng)急救援等多項功能。這是張睿睿團(tuán)隊目前知名度最高的作品，但他“手下”的機(jī)器人隊伍，遠(yuǎn)不止于此。

　　“我要做的是服務(wù)型機(jī)器人，我也不想去重復(fù)別人做過的事。”張睿睿說。中青報·中青網(wǎng)記者看到了一個專為新能源汽車設(shè)計的充電機(jī)器人。投入使用后，車主掃碼下單，機(jī)器人就能載著電池奔赴普通停車位為車充電，解決城市中新能源汽車充電難的問題。

　　現(xiàn)在回憶最初的選擇，他仍覺得是一場冒險：“我們的錢只能賭一個，當(dāng)時激光雷達(dá)有現(xiàn)成的底盤，比較容易就能做出來，這也是當(dāng)時大部分國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)用的技術(shù)，但它的劣勢也是顯而易見的。我們團(tuán)隊都支持這個決定，大家都是做研發(fā)的，我們看到了未來。”

　　成都大運(yùn)會尚未開始，張睿睿透露，“蓉寶”機(jī)器人已經(jīng)被不少地方“預(yù)定”，包括博物館、社區(qū)等。以后到成都參觀博物館，你或許就能遇到再就業(yè)成功的“蓉寶”機(jī)器人。