（經(jīng)濟觀察）人形機器人緣何在世界人工智能大會上大火？

　　中新社上海7月5日電 (記者 李佳佳)2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議正在上海舉行。人形機器人堪稱本次大會最大看點。

　　步入上海世博展覽館中廳，由18臺人形機器人組成的“十八金剛”陣列最為吸睛。據(jù)稱，它們統(tǒng)一采用了達闥海睿機器人大腦控制方案，能同時做出揮手、抱拳等動作。

　　7月4日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在上海盛大啟幕，18臺人形機器人組成的“十八金剛”陣列吸引眼球?！≈行律缬浾?張亨偉 攝

　　人形機器人專區(qū)是本次世界人工智能大會重點打造的區(qū)域，現(xiàn)場展出25款人形機器人，還發(fā)布全球首個全尺寸開源公版人形機器人青龍，以及中國國內(nèi)首個全尺寸人形機器人開源社區(qū)。此外，特斯拉的Optimus人形機器人，宇樹科技的中國國內(nèi)首款實現(xiàn)奔跑功能的全尺寸通用人形機器人H1等也悉數(shù)亮相，人形機器人領域的開發(fā)熱度由此可見一斑。

　　當前，全球正迎來新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的浪潮，人工智能作為其中的核心驅動力，正以前所未有的速度改變世界。其中，人形機器人與具身智能領域，是人工智能發(fā)展的重要方向之一，正逐漸展現(xiàn)出巨大的潛力和應用價值。

　　具身智能是一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統(tǒng)，其通過智能體與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現(xiàn)行動，從而產(chǎn)生智能行為和適應性，因此也被視為AI的終極形態(tài)。毫無疑問，人形機器人是其最佳載體。

　　事實上，人形機器人作為人工智能和機器人技術的集大成者，其發(fā)展一直是科技界的熱點話題，當全球范圍內(nèi)的專家學者、企業(yè)家和創(chuàng)新者齊聚一堂時，對于這一前沿技術的探討自然熱烈。

　　人形機器人之所以熱門？在北京大學前沿計算研究中心助理教授、北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實驗室主任王鶴看來，在于其形態(tài)跟人類最為相似，“未來，我們可能有各種形態(tài)的通用機器人，但最終只有能夠最大程度與人類干活需求相匹配的形態(tài)，才能夠獲得最大的市場比重”。

　　中國科學院院士毛明認為，從學術角度上講，人形機器人的研究涵蓋機械工程、電氣工程、計算機科學、認知科學，甚至包括生物學等多個學科領域，是跨學科研究的典型對象，“它不僅能夠模仿人類的形態(tài)和動作，更在感知、決策和交互等方面展現(xiàn)出日益增強的能力”。而從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度看，人形機器人正逐步成為智能制造、醫(yī)療健康、家庭服務等多個行業(yè)的變革力量。據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)的數(shù)據(jù)顯示，全球人形機器人的市場規(guī)模正以每年超過20%的速度增長，到2025年將達到數(shù)百億美元的規(guī)模。

　　“具身智能是實現(xiàn)通用人工智能的最有效途徑。”宇樹科技創(chuàng)始人王興興說，目前的大語言模型、多模態(tài)大模型沒有實現(xiàn)對整個世界的理解，很像活在夢里。只有結合了肉體和感知的理解，通用人工智能才有“活著”的感覺，這也正是具身智能的重要性。通用人工智能需要有實物機器人的物理交互才能加深模仿和強化學習，同時也需要參與到人類的生活中，來體驗和理解人類的情緒和性格。

　　國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊提出了自己的思考：“人形機器人當前面臨的問題總結為‘一高五難’，即硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應用難?！彼f，“開源”是解決中國人形機器人底座技術的一條有效途徑。

　　江磊認為，人形機器人的開發(fā)離不開創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈和人才鏈“四鏈融合”的促進，鏈條一旦閉環(huán)，就能夠發(fā)揮人多力量大的舉國體制優(yōu)勢。他認為，人形機器人會在2年內(nèi)被應用到合適的場景?！叭绻胱屔钭兊酶篮?，還是要讓人形機器人盡早落地?！?/p>