機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,截至2024年7月,中國(guó)持有的機(jī)器人相關(guān)有效專(zhuān)利超過(guò)19萬(wàn)項(xiàng),占全球比重約三分之二。近十年,是中國(guó),更是上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的十年。據(jù)初步統(tǒng)計(jì),我國(guó)具備人形機(jī)器人整機(jī)能力的企業(yè)超過(guò)25家,其中約一半來(lái)自上海。
那么,上海的機(jī)器人到底發(fā)展到什么程度了?那里的機(jī)器人又有哪些應(yīng)用呢?讓我們和總臺(tái)聯(lián)合國(guó)中文日青年文化使者、比利時(shí)視頻博主戴廬可一起前往上海,開(kāi)啟探索之旅。
我是戴廬可,來(lái)自比利時(shí)。小時(shí)候,有一次我爸從中國(guó)出差回來(lái),給我買(mǎi)了一個(gè)禮物,就是一個(gè)中國(guó)產(chǎn)的小機(jī)器人,它會(huì)講中文,還會(huì)跳舞。
我在中國(guó)的科幻電影《流浪地球2》里面也看到了各式各樣的機(jī)器人,所以這次我來(lái)到了上?!袊?guó)機(jī)器人發(fā)展最棒的地方之一。我來(lái)親身體驗(yàn)一下,這里的機(jī)器人有沒(méi)有科幻中的那么厲害。
比利時(shí)小伙變身“鋼鐵俠”?
外骨骼機(jī)器人讓科幻夢(mèng)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)!
戴廬可:你好。
上海某外骨骼機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理 陳本?。?/strong>你好。歡迎來(lái)到我們的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。
戴廬可:這是《流浪地球》,是吧?
上海某外骨骼機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理 陳本?。?/strong>對(duì)的。像他們現(xiàn)在身上穿的外骨骼,都是我們現(xiàn)在實(shí)際有的產(chǎn)品。
戴廬可:那就不是科幻了。
上海某外骨骼機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理 陳本?。?/strong>對(duì)的,科幻已經(jīng)走入現(xiàn)實(shí)了。
上海某外骨骼機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理 陳本?。?/strong>這邊有我們的人形外骨骼機(jī)器人、腰部外骨骼機(jī)器人、上肢外骨骼機(jī)器人和下肢外骨骼機(jī)器人。
戴廬可:很多種類(lèi)啊。
上海某外骨骼機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理 陳本健:對(duì)的。像這款外骨骼機(jī)器人的話,很多能用到搬運(yùn)場(chǎng)景的行業(yè)都可以用它。
外骨骼機(jī)器人助力消防救援
深度體驗(yàn)救援模擬任務(wù)
聽(tīng)說(shuō)消防隊(duì)也有外骨骼機(jī)器人,那么我來(lái)看一下它們?cè)趺词褂谩?/p>
上海楊浦區(qū)消防救援支隊(duì) 楊維雯:你可以想象一下,這個(gè)外骨骼在日常救援當(dāng)中主要用于什么場(chǎng)景?
戴廬可:把一些著火了的門(mén)打開(kāi),就這樣打開(kāi)。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊(duì) 楊維雯:踹開(kāi)。目前我們主要用于地震救援,外骨骼確實(shí)是可以幫助消防員節(jié)省很多體力的。那你想不想試一下?
戴廬可:可以啊。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊(duì) 楊維雯:廬可,那么你接下來(lái)的任務(wù),就是把我們的地震救援箱轉(zhuǎn)移到那邊的一個(gè)區(qū)域。小梁來(lái),你們兩個(gè)一起把這個(gè)箱子搬過(guò)去。
戴廬可:目的是要速度最快,是吧。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊(duì) 楊維雯:處于救援的環(huán)境,所以一定要快速的。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊(duì) 楊維雯:再把這兩個(gè)搬過(guò)去。
戴廬可:???我以為完成了,我以為我們很快。還有兩個(gè),這個(gè)重了一些。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊(duì) 楊維雯:好,挑戰(zhàn)完成。我們器材怎么樣?重不重?
戴廬可:重。特別是最后一個(gè)特別重。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊(duì) 楊維雯:那么接下來(lái)我們把外骨骼穿起來(lái),我們?cè)侔涯撬膫€(gè)箱子再搬回來(lái)。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊(duì) 楊維雯:好,任務(wù)完成。
戴廬可:不錯(cuò)不錯(cuò)。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊(duì) 楊維雯:感覺(jué)哪里在幫你用力?
戴廬可:腰,就是這樣彎下去的話,上來(lái)就是在幫我扛這些東西。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊(duì) 楊維雯:我們還準(zhǔn)備了其他項(xiàng)目,要不要試一下?
戴廬可:可以啊。
戴廬可:開(kāi)了嗎?
上海楊浦區(qū)消防救援支隊(duì) 楊維雯:沒(méi)開(kāi)。要開(kāi)嗎?
戴廬可:開(kāi)。
上海楊浦區(qū)消防救援支隊(duì) 楊維雯:你抬到水平以上才會(huì)起作用。像我們切一個(gè)30公分厚的水泥板,可能要切3個(gè)小時(shí),兩組人輪流來(lái),1次大概10分鐘左右。
戴廬可:哇,10分鐘。
消防員穩(wěn)健熟練的動(dòng)作,讓我十分欽佩。如果沒(méi)有外骨骼的助力,我很難完成這些任務(wù)。
機(jī)器人+醫(yī)療
看外骨骼機(jī)器人讓癱瘓患者重新站起來(lái)
另外,我聽(tīng)說(shuō)外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域也已經(jīng)得到了應(yīng)用。
戴廬可:這是不是有點(diǎn)像外骨骼機(jī)器人。
上海國(guó)際醫(yī)學(xué)中心康復(fù)治療師 侯妍姝:對(duì),這個(gè)也是我們的康復(fù)外骨骼機(jī)器人,主要是做下肢訓(xùn)練的。
戴廬可:能問(wèn)下叔叔,你覺(jué)得這個(gè)有幫到你嗎?這個(gè)機(jī)器人?
患者 常叔叔:非常有用處。自從得腦梗以后嘛,我的下肢完全癱瘓了。它調(diào)整我的意識(shí)、調(diào)整我的機(jī)能。哪個(gè)地方有困難,它就在哪個(gè)地方進(jìn)行治療,所以對(duì)下肢恢復(fù)是有很大的幫助。我可以下來(lái)走兩步,好嗎?
戴廬可:可以可以,演示一下。
患者 常叔叔:通過(guò)這兩三個(gè)月機(jī)器人給我們進(jìn)行正常的訓(xùn)練以后呢,讓我們感覺(jué)到,有走路的這種感覺(jué)了。
戴廬可:可以解釋一下這個(gè)怎么用嗎?
上海國(guó)際醫(yī)學(xué)中心康復(fù)治療師 侯妍姝:這個(gè)機(jī)器是三維上肢康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)器人,解決例如胳膊的問(wèn)題、肘關(guān)節(jié)的問(wèn)題。
戴廬可:就模仿他那個(gè)動(dòng)作是吧?
上海國(guó)際醫(yī)學(xué)中心康復(fù)治療師 侯妍姝:對(duì),模仿劃槳的動(dòng)作,可以幅度再大一點(diǎn),讓你的身體也動(dòng)起來(lái)。
戴廬可:這個(gè)是練腿的還是腳的?
上海國(guó)際醫(yī)學(xué)中心康復(fù)治療師 侯妍姝:這個(gè)是練踝關(guān)節(jié)和腳的。中風(fēng)之后,或者有些人踝關(guān)節(jié)做了手術(shù)之后,我們也可以讓他做訓(xùn)練,能感覺(jué)到吧?
戴廬可:對(duì)啊,機(jī)器在動(dòng),我沒(méi)在動(dòng)。
人形機(jī)器人加速“進(jìn)化”
親眼見(jiàn)證“機(jī)器人造機(jī)器人”生產(chǎn)線
關(guān)節(jié)對(duì)人來(lái)說(shuō)至關(guān)重要,對(duì)人形機(jī)器人而言更是技術(shù)難點(diǎn)。我在一家企業(yè)見(jiàn)到了可以靈活運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的機(jī)器人。
戴廬可:你可以握手嗎?
戴廬可:我覺(jué)得這看起來(lái)像一個(gè)生產(chǎn)線。
上海某人形機(jī)器人企業(yè)智能制造高級(jí)經(jīng)理 徐風(fēng)華:它現(xiàn)在在生產(chǎn)我們機(jī)器人的關(guān)節(jié)。我們的一臺(tái)人形機(jī)器人,有40到60種不同的關(guān)節(jié)。
戴廬可:1分鐘能做多少?
上海某人形機(jī)器人企業(yè)智能制造高級(jí)經(jīng)理 徐風(fēng)華:我們現(xiàn)在是2分鐘出1個(gè)件。關(guān)節(jié)是我們機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它的運(yùn)動(dòng)的精度,對(duì)我們機(jī)器人最終的動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生很大的影響。
戴廬可:是不是關(guān)節(jié)越多,它動(dòng)作會(huì)越來(lái)越擬人化?
上海某人形機(jī)器人企業(yè)智能制造高級(jí)經(jīng)理 徐風(fēng)華:關(guān)節(jié)越多,我們機(jī)器人的自由度就越多,控制的功能就越多。
和人形機(jī)器人打乒乓球是一種怎樣的體驗(yàn)?
機(jī)器人不僅要?jiǎng)幼黛`活,還要體態(tài)輕盈。
戴廬可:它感覺(jué)很輕。
上理工機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng) 李清都:整個(gè)機(jī)器人大概就只有28公斤,在全世界范圍內(nèi),一米六這個(gè)身高里面,這個(gè)機(jī)器人應(yīng)該是最輕的。
戴廬可:這個(gè)機(jī)器人它怎么使用?應(yīng)用在哪些場(chǎng)景?
上理工機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng) 李清都:跟大模型結(jié)合,我們AI(人工智能)給它賦能,可能做一些好玩的事情,比如將來(lái)走向家庭。
戴廬可:現(xiàn)在還在研發(fā)中?
上理工機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng) 李清都:對(duì)的。
上理工機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng) 李清都:它是基于這種肌肉拉伸的方式驅(qū)動(dòng)的,有點(diǎn)像人的樣子。
戴廬可:這個(gè)繩子是吧。
上理工機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng) 李清都:對(duì),這個(gè)繩是代表一根跟腱,然后電機(jī)代表它的肌肉。在這個(gè)過(guò)程中,我可以簡(jiǎn)單推一下,比如說(shuō)這樣,推過(guò)來(lái)推過(guò)去,它有很好的動(dòng)態(tài)平衡能力。
戴廬可:我可不敢推。
上理工機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長(zhǎng) 李清都:沒(méi)事,這種機(jī)器人,它最大的特點(diǎn)就是輕量化。你推它的話,萬(wàn)一推倒了,不會(huì)對(duì)人產(chǎn)生傷害,這個(gè)是走向家庭最重要的一關(guān)。
據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)統(tǒng)計(jì),2023年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)839億元人民幣,在全球市場(chǎng)中占比達(dá)到53%。《人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利分析報(bào)告》顯示,近10年中國(guó)在人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利上,實(shí)現(xiàn)了從落后到跟跑乃至領(lǐng)跑,人形機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量和有效專(zhuān)利數(shù)量均位居全球第一。
機(jī)器人:讓我們一起運(yùn)動(dòng)一下。
戴廬可:啊,我太菜了。我比它還菜。
“我仿佛看到了未來(lái)世界的樣子”
參觀了這么多地方,我看到了不同領(lǐng)域的機(jī)器人和它們的服務(wù)。我還和機(jī)器人打了乒乓球,還真沒(méi)想到它能接我的球。通過(guò)認(rèn)識(shí)越來(lái)越像人的機(jī)器人,以及通過(guò)和它們交流,我仿佛看到了未來(lái)世界的樣子?;蛟S某一天,科幻電影里的場(chǎng)景會(huì)變成現(xiàn)實(shí)。
機(jī)器人:哈嘍,廬可。原來(lái)你在這,你不是要和我合影嗎?
戴廬可:可以啊。來(lái)吧。
機(jī)器人:茄子。
專(zhuān)家解讀
中國(guó)國(guó)家創(chuàng)新與發(fā)展戰(zhàn)略研究會(huì)學(xué)術(shù)委員會(huì)常務(wù)副主席 李君如:機(jī)器人是伴隨著信息化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化的出現(xiàn),尤其人工智能的出現(xiàn)以后才有的。它既是一個(gè)新質(zhì)生產(chǎn)力的成果,又是能夠創(chuàng)造生產(chǎn)力的一個(gè)新的勞動(dòng)者。這個(gè)產(chǎn)業(yè)方興未艾。習(xí)近平總書(shū)記強(qiáng)調(diào)科技創(chuàng)新,上海的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就是中國(guó)科技創(chuàng)新的典型例子。上海為什么能夠在機(jī)器人制造上取得那么大成就呢?
第一,有強(qiáng)大的科技團(tuán)隊(duì)。第二,它有強(qiáng)大的制造業(yè)的基礎(chǔ)。當(dāng)然,更為深刻的是地方政府的一種戰(zhàn)略思維。他們清醒意識(shí)到按照傳統(tǒng)的工業(yè)化,只能跟在人家后面奔跑。必須要有新的思維、新的戰(zhàn)略,那就是用信息化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化的新技術(shù)來(lái)超越。
一個(gè)地方經(jīng)濟(jì)要發(fā)展,必須把本地實(shí)際情況和世界發(fā)展趨勢(shì)緊密結(jié)合起來(lái)。我們講機(jī)器人,不是就機(jī)器人來(lái)學(xué)機(jī)器人,是說(shuō)你要把自己的優(yōu)勢(shì)和時(shí)代的進(jìn)步潮流結(jié)合起來(lái),找到突破口,這是真正的意義所在。
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